Job und Karriere
Komissionierroboter
Robotergestützte Kommissionierstation, die die Kommissionierung automatisiert und damit zur Effizienz- und Produktivitätssteigerung beiträgt.
Das Produkt
Automatisiertes Kommissionieren für eine schnelle, präzise und intelligente Auftragszusammenstellung
Der Kommissionierroboter ist ein Pick-and-Place-Cobot, der für die Automatisierung der Kommissionierung entwickelt wurde. Er hat die Aufgabe, Produkte völlig autonom aus einem Lagerfach zu entnehmen und in ein anderes einzulagern. Dank einer innovativen Bildverarbeitungssoftware, die auf Deep Learning-Algorithmen basiert, und eines äußerst vielseitigen Greifsystems handhabt der Roboter eine Vielzahl von Gegenständen unterschiedlicher Formen, Oberflächen und Abmessungen mit absoluter Präzision.
Die Kommissionierroboter von Mecalux eignen sich besonders für Lager mit einem hohen täglichen Versandaufkommen oder mit saisonbedingten intensiven Nachfragespitzen. Die robotergestütze Kommissionierung ist die Lösung, um die Produktivität zu steigern, Betriebskosten zu reduzieren und Kommissioniervorgänge mit maximaler Effizienz zu gestalten. Unternehmen aller Branchen können davon profitieren: E-Commerce, Pharmaindustrie, Textil- und Lebensmittelbranche.
Vorteile der robotergestützten Kommissionierung
- Hohe Leistungsfähigkeit: Die Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters, die bis zu 1.000 Picks pro Stunde erreichen kann, und seine Fähigkeit, rund um die Uhr und an 7 Tagen in der Woche zu arbeiten, beschleunigt die Kommissionierung erheblich und steigert die Produktivität im Vergleich zu anderen manuellen Lösungen.
- Maximale Effizienz: Die Kommissioniersysteme, die nach dem Goods-to-Robot-Prinzip funktionieren, reduzieren das Fehlerrisiko und entlasten die Bediener von sich wiederholenden Aufgaben.
- Hohe Flexibilität: Die Greifvorrichtung ist an die Eigenschaften des zu handhabenden Produkts angepasst, so dass eine Vielzahl von Gegenständen mit unterschiedlichen Formen, Oberflächen und Abmessungen gehandhabt werden kann.
- Absolute Präzision: Die Bildverarbeitungssoftware berechnet und identifiziert sofort den am besten geeigneten Kommissionierplatz für jedes Produkt. Dabei werden die Eigenschaften und Anordnung im Behälter berücksichtigt.
- Betriebsautonomie: Dank der fortschrittlichen KI-Algorithmen der Bildverarbeitungssoftware kann der Roboter unbekannte Artikel ohne vorheriges Training aufnehmen, wodurch eine sofortige Anpassung an den Lagerbestand und etwaige Schwankungen bei den Artikeln gewährleistet werden.
- Integration und Anpassung: Der Roboter ist mit den verschiedenen automatisierten Systemen des Lagers, wie dem Miniload oder Shuttle-Lagersystem für Boxen kompatibel.
- Erhöhte Sicherheit: Der Cobot ist in der Lage, die Anwesenheit etwaiger Gegenstände oder Personen in seiner Umgebung zu erkennen. Er verlangsamt dann sein Arbeitstempo, um ein sicheres Arbeitsumfeld zu gewährleisten.
- Einfache Implementierung und Anwendung: Dank der intuitiven Benutzeroberfläche und der einfachen Installation lässt sich das System schnell einrichten.
Anwendungen des Kommissionierroboters
Optimierung der Kommissioniervorgänge für Unternehmen aller Branchen
Der Roboter ist in der Lage, eine breite Palette von Artikeln zu identifizieren, aufzunehmen und abzulegen. Aufgrund dieser Vielseitigkeit lassen sich unterschiedlichste Anforderungen erfüllen. Es handelt sich um eine optimale Lösung, um die Kommissionierung bei hoher Umschlagsrate oder saisonalen Nachfragespitzen zu rationalisieren.
Lager mit intensiver Kommissionierung von zahlreichen Artikeln
Kommissionierroboter sind ideal für Lager, die eine große Anzahl kleiner Artikel mit einem hohen täglichen Versandaufkommen bewältigen müssen.
E-Commerce-Lager
Die robotergestütze Kommissionierung ist die ideale Antwort auf einige der wichtigsten Anforderungen, die E-Commerce-Unternehmen erfüllen müssen, wie z. B. die kurzen Lieferzeiten oder die Beseitigung von Fehlern bei der Kommissionierung.
Kosmetik- und Arzneimittellager
Der Roboter bewegt zuverlässig Gegenstände verschiedener Formen und Abmessungen, sodass er insbesondere in der Kosmetik- und Pharmaindustrie, in der häufig zerbrechliche oder hochwertige Produkte gehandhabt werden, über eine hohe Flexibilität verfügt.
Lager für die Lebensmittelbranche
Die Automatisierung steigert die Effektivität der Kommissionierung für Supermärkte und den Lebensmittelhandel angesichts des zunehmenden Online-Geschäfts.
Lager für die Textilbranche
Durch den Einsatz von Kommissionierrobotern lässt sich der Lagerbetrieb in Modeunternehmen rationalisieren, da sie in der Lage sind, verpackte Kleidungsstücke zu handhaben.
Funktionsweise eines Kommissionierroboters
Reibungsloser Betrieb für eine kontinuierliche und fehlerfreie Kommissionierung
Die Präzision und Effizienz der Bildverarbeitungssoftware Siemens SIMATIC Robot Pick AI sowie die Vielseitigkeit des Roboterarms und seiner Greifvorrichtung gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb.
Eingang der Behälter
Mittels der Lagerverwaltungssoftware (LVS) wird ein Behälter mit Artikeln sowie ein oder mehrere leere Behälter an die Kommissionierstation gesendet, an der der Roboter kommissioniert. Die Behälter gelangen über Fördersystemen zur Kommissionierstation. Die LVS gibt dem Roboter auch an, welchen Greifer er für diesen Artikel verwenden muss.
Identifizierung des Produkts
Die Kamera des Bildverarbeitungssystems fotografiert das Innere des Behälters mit den Artikeln. Anschließend analysiert die Bildverarbeitungssoftware das erhaltene Bild, um die Silhouette des zu entnehmenden Produkts zu identifizieren und die bestmögliche Methode festzulegen.
Entnahme und Ablage des Produkts
Anhand der Softwaredaten der Siemens-Vision-Software entnimmt der Roboterarm das ausgewählte Produkt und bewegt sich bis zum entsprechenden Auftragsbehälter, um es abzusetzen.
Kommissionierter Auftrag
Nach Abschluss des Kommissioniervorgangs gelangt der Auftragsbehälter über die Fördersysteme zu einem anderen Lagerbereich (Konsolidierung, Versand, usw.).
Komponenten der Roboter-Kommissionierstation
Bei dem innovativen Kommissionierroboter von Mecalux handelt es sich um Spitzentechnologie. Er funktioniert mit einer auf Deep Learning-Algorithmen basierenden Bildverarbeitungssoftware, einem leistungsstarken Roboterarm und einer vielseitigen, hochpräzisen Greifvorrichtung.
Dieses System hat die Aufgabe, ein Bild des Behälters mit den Artikeln zu erstellen und es mit Hilfe einer KI-Software zu verarbeiten. So wird auf schnellste und effektivste Art und Weise definiert, wie das Produkt zu entnehmen ist.
Der Roboterarm und die Greifvorrichtung bilden die Einheit, mit der das Produkt für die Kommissionier- und Ablagevorgänge manövriert wird.
Die Roboter-Kommissionierstation ist mit Sicherheitsvorrichtungen ausgestattet. Diese Vorrichtung erleichtert die für diese technologische Lösung charakteristische kollaborative Arbeit und gewährleistet eine risikofreie Handhabung der Produkte.
Kamera
Hochauflösende Kamera, die über dem Stellplatz angebracht ist, an dem sich der Behälter mit Artikeln befindet. Dabei wird ein 2D-Farbbild aufgenommen, das durch eine 3D-Punktwolke des Behälterinnenraums ergänzt wird.
Vision-Software
Die Bildverarbeitungssoftware SIMATIC Robot Pick AI (Siemens) verarbeitet das von der Kamera aufgenommene Bild und entscheidet mit sehr hoher Genauigkeit über den optimalen Entnahmepunkt und die beste Ausrichtung des Greifers. Sie ist in der Lage, jedes Produkt ohne vorherige Schulung durch CAD-Modellierung zu identifizieren.
Arm
Kompakter, leistungsstarker Roboterarm, an dessen Ende sich die integrierte Greifvorrichtung befindet. Er bietet eine hohe Leistungsfähigkeit und eine große Reichweite von bis zu 1.300 mm.
Greifvorrichtung
Vielseitiger und leichter Vakuumgreifer, der sich an Gegenstände verschiedener Formen, Oberflächen, Gewichte und Abmessungen anpasst. Er garantiert einen perfekten Halt des Produkts sowie eine schonende Handhabung, die jede mögliche Beschädigung während der Kommissionier- und Ablagevorgänge verhindert.
Rotoscan
Laserscanner, der die Anwesenheit eines Bedieners im Arbeitsbereich des Roboters erkennt und den reduzierten Arbeitsmodus aktiviert.
Häufige Fragen
Der Kommissionierroboter kann für zahlreiche Produkte, unterschiedlicher Arten, Oberflächen, Materialien und Abmessungen eingesetzt werden. Von Behältern und Beuteln bis zu losen Artikeln, starren oder flexiblen Verpackungen. Die zu handhabenden Produkte bestimmen den Typ des Vakuumgreifers, der von der Greifvorrichtung verwendet werden soll.
Die Abmessungen des Auftragsbehälters sind die wichtigste Einschränkung in Bezug auf die Abmessungen der umgeschlagenen Produkte: Das Produkt muss in den Behälter passen, ohne mit dessen Kanten zu kollidieren. Außerdem müssen die Produktmaße (Länge, Breite, Höhe) mindestens 1,3 cm betragen.
Der derzeit verwendete Greifer des Roboters kann Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 3 kg handhaben.
Die Reichweite des Roboterarms beträgt 1,3 m.
Der Mecalux-Kommissionierroboter kann Produkte aus einem Behälter mit Artikeln zu 4 Auftragsbehältern gleichzeitig entnehmen, so dass er bis zu 4 verschiedene Aufträge gleichzeitig bearbeiten kann.
Ja. Dank seiner Konstruktion ist es möglich, eine manuelle Kommissionierstation zu automatisieren, indem ein Roboter installiert wird, der die Produkte von einem Behälter mit Artikeln in einen Auftragsbehälter befördert.
Während ein normaler Industrieroboter aus Sicherheitsgründen nicht mit Menschen zusammenarbeiten kann, ist ein Cobot dafür konfiguriert, mit Menschen zusammen zu arbeiten. Industrieroboter müssen in eigenen Schutzbereichen arbeiten. Cobots benötigen hingegen keine physische Begrenzung. Der Kommissionierroboter von Mecalux verlangsamt bspw. seine Geschwindigkeit, sobald sich ein Lagermitarbeiter nähert und beschleunigt diese wieder, wenn der Mitarbeiter sich entfernt. Zudem lässt sich ein Cobot schneller installieren und programmieren als ein Industrieroboter.
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