Job und Karriere
Autonome Mobile Roboter (AMR)
Intelligente Fahrzeuge, die sich autonom im Lager bewegen, um den internen Warentransport zu automatisieren und flexibler zu gestalten.
Das Produkt
Maximale Flexibilität für die Automatisierung des Materialflusses
Die Autonomen Mobilen Roboter (AMR) sind Fahrzeuge, die Lasten autonom zwischen zwei Punkten befördern können. Sie navigieren autonom durch das Lager und folgen dynamischen Routen, die von einer intelligenten Software generiert werden. Diese optimiert die Fahrten und weist jeder Aufgabe die perfekte Wegstrecke zu. Mit modernen Sensoren und Scannern können sie Hindernisse erkennen und umfahren und sind in Mensch-Maschine-Umgebungen gefahrlos einsetzbar.
Die AMR von Mecalux sind äußerst vielseitige Geräte, die sich leicht in allen Lagern integrieren lassen, da sie keine Änderungen an der bestehenden Infrastruktur erfordern. Die verschiedenen verfügbaren Modelle bilden eine äußerst vielseitige Serie, die die Handhabung einer Vielzahl von Ladeeinheiten abdeckt, von Behältern, Tablaren und Paketen bis hin zu Regalen und Paletten. Ihr Einsatz trägt dazu bei, den innerbetrieblichen Warenfluss in verschiedenen Intralogistikbereichen zu rationalisieren und flexibler zu gestalten, was zur Leistungs- und Effizienzsteigerung des Lagers führt.
Vorteile der AMR
- Autonom: Sie bewegen sich frei und orientieren sich an virtuellen Karten ihrer Umgebung. Sie sind weder an vordefinierte Wegstrecken noch an geschlossene oder eingegrenzte Navigationskreise gebunden.
- Intelligent: Ihre Bewegungen sind an die jeweilige Aufgabe angepasst und folgen Routen, die von einer in jeden Roboter integrierten Navigationssoftware erstellt werden, die die effizienteste Route berechnet. Sie erkennen und umgehen jegliche Hindernisse, ob feststehend oder beweglich, und passen ihre Wegstrecke in Echtzeit an.
- Flexibel: Sie passen sich perfekt an das Lagerlayout an. Modifikationen an der Struktur sind nicht notwendig. Die Inbetriebnahme verläuft einfach und schnell.
- Skalierbar: Die Flotte lässt sich ganz einfach erweitern. Es müssen nur neue Roboter hinzugefügt werden, um dem Wachstums des Unternehmens oder der saisonbedingten Nachfragespitzen gerecht zu werden.
- Effizient: Eine Flottenmanagementsoftware überwacht den Roboterverkehr und antizipiert die Wegstrecken der Roboter, um jeder Aufgabe den passenden AMR-Roboter zuzuweisen.
- Genau: Sie führen ihre Aufgabe mit höchster Präzision durch, was zu einer erheblichen Fehlerreduzierung beiträgt und die Effizienz des Lagers steigert.
- Sicher: Sie bewegen sich sicher in hochkomplexen Szenarien mit Menschen, Waren, Lagersystemen und anderen Maschinen. Eine Reihe von hochpräzisen Antikollisionssenoren und -scannern verleihen ihren Bewegungen Sicherheit und Zuverlässigkeit.
- Komplettanbieter: Hinter den AMR steht Mecalux als eines der führenden Unternehmen im Bereich der Intralogistiklösungen, das über umfassende weltweite Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von automatischen Lagersystemen und Softwaretools für die Lagerverwaltung verfügt.
Anwendungen der Autonomen Mobilen Roboter
Die Roboterlösung zur Optimierung zahlreicher Intralogistikvorgänge
AMR verleihen dem innerbetrieblichen Materialfluss in Lagern und Vertriebszentren eine höhere Agilität und Effizienz. Ihre Inbetriebnahme automatisiert verschiedener Logistikprozesse in Unternehmen unterschiedlicher Branchen.
Mann-zur-Ware-Kommissionierung
AMR-Roboter vereinfachen die Kommissionierung in Lagern, in denen das Mann-zur-Ware-Prinzip umgesetzt wird. Sie arbeiten kollaborativ, leiten den Bediener bei der Ausführung seiner Aufgaben an, verkürzen seine Wegstrecken und nehmen ihm bestimmte körperliche Anstrengungen ab, ähnlich wie beim Einsatz von Kommissionierstaplern.
Ware-zum-Mann-Kommissionierung
AMR eignen sich für Ware-zum-Mann-Kommissioniermethoden, indem sie den Transport der Waren vom Lagerbereich zu den Kommissionierplätzen automatisieren. Durch ihren Einsatz werden die Wegstrecken der Lagermitarbeiter erheblich verkürzt, wodurch es zu einer Produktivitätssteigerung kommt.
Palettenbewegungen
AMR werden für den internen Transport palettierter Ware eingesetzt. Dadurch ersetzen oder ergänzen sie traditionelle Lösungen, wie Flurförderzeuge, Fördersysteme oder schienengeführte Fördersysteme. Sie verleihen dem Lager mehr Flexibilität und erhöhen die Sicherheit, indem der Einsatz manuell bedienter Flurförderzeuge eingeschränkt wird.
Auftragsversand
Durch die Verbindung der Kommissionierplätze, der Konsolidierungs- und Verpackungsstelle mit dem Versandbereich beschleunigen autonome mobile Roboter den internen Transport von kommissionierten Aufträgen.
Produktionsversorgung
Dank ihrer Vielseitigkeit, u.a. mit Modellen für die Bewegung von leichten und schweren Lasten, ist die AMR-Serie von Mecalux eine ideale Lösung, um die Beförderung von Teilen, Komponenten und Rohstoffen zu den Arbeitsplätzen und zur Montage in Produktionslinien verschiedener Industriezweige zu automatisieren.
Modelle der Autonomen Mobilen Roboter
Ein perfekter AMR für jede Lastenart und Aufgabe
Die AMR-Serie von Mecalux umfasst eine Reihe von Modellen, die für unterschiedliche Transportanforderungen in der Intralogistik geeignet sind. Dank dieser Vielseitigkeit deckt die Produktpalette einen großen Bereich von Lasten von 100 bis 1.500 kg ab.
AMR 100 Box
Kompaktes Fahrzeug, das den innerbetrieblichen Transport von leichten Gütern für verschiedene Intralogistikvorgänge automatisiert. Es eignet sich besonders für die Beförderung von Behältern, Tablaren und Paketen und ist mit einem vollständig konfigurierbaren Rollenförderer ausgestattet, der ihn für den Lastentransport äußerst vielseitig macht.
Bewegung: autonomes Fahren
AMR 100 Multi-Box
Ein AMR-Roboter, der sich perfekt in verschiedene Szenarien der kollaborativen Kommissionierung einfügt, indem er Kommissionierstationen versorgt oder den Lagermitarbeiter im Tracking-Modus begleitet. Sein Mehrzweckturm eignet sich für den Transport verschiedener Behältertypen (Kisten, Schubladen, Tablare, usw.).
Bewegung: autonomes Fahren
AMR 600 Rack
Innovatives Fahrzeug mit hoher funktioneller Vielseitigkeit, das drei Bewegungen ausführen kann: Autonomes Fahren, Heben und Drehen der Last. Es wurde für den Regaltransport entwickelt und eignet sich insbesondere für die Ware-zum-Mann-Kommissioniermethode.
Bewegung: autonomes Fahren und Heben und Drehen von Lasten
AMR 1500 Pallet Conveyor
Dieses Modell verfügt über eine Plattform mit hoher Tragfähigkeit für die sichere und kontrollierte Beförderung von Paletten innerhalb des Lagers. Sie passt sich an verschiedene Abläufe an, bspw. an die Belieferung der automatisierten Lagersysteme oder Versandbereiche und ist mit einem Rollenförderer für den Lastentransfer ausgestattet.
Bewegung: autonomes Fahren
AMR 1500 Pallet Lifter
Robustes Gerät, das für den autonomen Transport palettierter Ware in allen Lagern entwickelt wurde. Der Palettenaufnahme erfolgt auf einer Hubplattform. Es kann Paletten von feststehenden Übergabestellen oder von einem für diesen Transport entwickelten Fördersystem aufnehmen und abliefern.
Bewegung: autonomes Fahren und Heben von Lasten
Komponenten des Autonomen Mobilen Roboters
Die AMR von Mecalux sind hochmoderne Transportroboter, die zur maximalen Flexibilität des Materialflusses des Lagers beitragen. Mit neuesten technologischen Komponenten passen sie sich leicht und schnell an jede Umgebung an und arbeiten sicher und effizient in unterschiedlich komplexen Arbeitsumgebungen.
Autonome Mobile Roboter sind robuste Fahrzeuge, die sich reibungslos und stabil bewegen können. Ihr kompaktes Design und ihre vielseitigen Bewegungen erleichtern den Einsatz in unterschiedlichen Umgebungen, von großen Lagerflächen bis zu engen Gängen oder Arbeitsumgebungen, die von Mensch und Maschine genutzt werden.
Eine Reihe von hochmodernen Sensoren ermöglicht es dem AMR, sich genau zu positionieren und seine Umgebung mit hoher Präzision zu mappen, um sich selbstständig zu bewegen. Sie bilden auch ein ausgeklügeltes Antikollisionssystem, das sowohl feststehende als auch bewegliche Hindernisse unterschiedlicher Form und Größe erkennt.
Die Anwendung einer fortschrittlichen Software gewährleistet den Betrieb der AMR von Mecalux. Sie verwendet intelligente Algorithmen zur Überwachung des Roboterverkehrs, zur Verteilung von Arbeitsaufträgen und zur Erstellung von Routen, die den auszuführenden Aufgaben entsprechen.
Räder
Jedes Fahrzeug ist mit zwei angetriebenen Rädern in der Mitte sowie mit vier Laufrädern an den Ecken ausgestattet. Dies verleiht der Bewegung der AMR Stabilität und Geschmeidigkeit beim Richtungswechsel.
Leuchten
AMR haben zwei mehrfarbige und deutlich sichtbare Lichtbänder, die den Zustand des Roboters, den Betriebsmodus und bestimmte Manöver, wie den Richtungswechsel, anzeigen.
Bildschirm
Jedes Fahrzeug verfügt über einen Bildschirm mit einer einfachen und intuitiven Benutzeroberfläche, die spezifische Abfragen zum Roboterstatus sowie die Verwaltung bestimmte Wartungsarbeiten ermöglicht.
Batterie
Die mobilen Roboter sind mit hochleistungsstarken und langlebigen Lithiumbatterien ausgestattet, die einen unterbrechungsfreien Betrieb ermöglichen und so die volle Verfügbarkeit der Flotte gewährleisten.
Hubplattform
Die AMR 600 und AMR 1500 verfügen über eine Hubplattform, die die Ware leicht anhebt, um einen kontrollierten und effizienten Lastentransport sicherzustellen.
Notausschalter
Sicherheitsschalter, die sichtbar und leicht zugänglich angebracht sind und deren Betätigung den Autonomen Mobilen Roboter in Notsituationen zum Stillstand bringt.
LiDAR-Scanner
Laserscanner, der die Umgebung hochpräzise scannt, um ein genaues Mapping der Einsatzumgebung des AMR zu gewährleisten. Sein Einsatz ermöglicht eine autonome und sichere Bewegung des Fahrzeugs, indem es seine Position bestimmt und Hindernisse erkennt, die seine Route beeinträchtigen könnten.
Ultraschall-Sensor
Ein Erkennungsgerät zur Identifizierung von Objekten, die sich auf der AMR-Fahrstrecke auf Bodenhöhe befinden. Es ergänzt den LiDAR-Scanner und deckt Bereiche ab, die von dessen Scanebene ausgeschlossen sind. Zudem erweitert es den Bereich der Hinderniserkennung, wodurch es das Antikollisionssystem des autonomen Roboters noch verstärkt.
Navigationssoftware
Als integrierter Bestandteil jedes Roboters der Flotte berechnet sie dynamisch die beste Route für jede Aufgabe und wählt dabei die effizienteste Wegstrecke aus. Sie reagiert zudem, wenn ein Hindernis erkannt wird und passt den Fahrweg des Fahrzeugs in Echtzeit an, um einen reibungslosen Betrieb sicherzustellen.
Flottenmanagementsoftware
Sie überwacht den Roboterverkehr und verwaltet die Zuweisung der Aufgaben, indem sie diese den AMR je nach Variablen, wie vorgesehene Wegstrecken, zurückzulegende Entfernung oder Verfügbarkeit zuteilt. Des Weiteren kontrolliert sie den Ladezustand der Batterien der AMR und organisiert Ladezyklen, die an die Auslastung der Flotte angepasst sind.
Lagerverwaltungssystem
Es übernimmt die Kontrolle und Rückverfolgbarkeit des Lagerbestands und erzeugt Wareneingangs- sowie Versandaufträge, die an den Flottenmanager übermittelt werden. Der Flottenmanager kann mit verschiedenen LVS kommunizieren und ist für die automatische Integration mit Easy WMS, dem Lagerverwaltungssystem von Mecalux, optimiert.
Funktionsweise der Mobilen Roboterflotte
Autonomie und Flexibilität für vollständig optimierte Abläufe
AMR zeichnen sich durch ihre Fähigkeit aus, autonom zu arbeiten. Sie sind intelligente Fahrzeuge, die sich an ihre Umgebung anpassen, sich unabhängig und sicher bewegen und die ihnen zugewiesenen Aufgaben mit maximaler Effizienz durchführen.
Mapping und Erstkonfiguration
Während der Implementierung des Systems durchläuft einer der AMR das Lager, um es zu scannen und eine virtuelle Karte seiner Arbeitsumgebung zu erstellen. Diese Karte wird anschließend über eine äußerst intuitive Schnittstelle konfiguriert, um sie an die Prozessanforderungen des Lagers (Einrichtung von Lade- und Entladestellen, Markierung langsam zu durchquerender Bereiche, usw.) anzupassen. Schließlich wird die virtuelle Karte mit den eingespeisten Informationen auf allen Robotern der Flotte heruntergeladen.
Intelligente Aufgabenzuweisung
Der Flottenmanager erhält die Arbeitsaufträge des Lagerverwaltungssystems und verwaltet die durchzuführenden Aufgaben, um sie auf die verschiedenen AMR-Roboter zu verteilen. Dafür erfolgt eine Echtzeit-Überwachung des Lagerverkehrs sowie des Flottenzustands. Er wendet prädiktive Analysetools an, um die Wegstrecke der Roboter zu antizipieren und jeder Aufgabe gemäß Variablen, wie Standort oder Verfügbarkeit sowie die zurückzulegende Entfernung, den geeigneten AMR zuzuordnen.
Autonome und optimierte Navigation
Der vom Flottenmanager für die Ausführung der Aufgabe ausgewählte AMR erhält den entsprechenden Auftrag und setzt sich in Bewegung. Die im AMR integrierte Navigationssoftware berechnet die beste Route zur Erledigung der Aufgabe. Diese Berechnung basiert auf einer vorgeladenen virtuellen Karte des Lagers, die Informationen über Lade- und Entladestellen sowie Echtzeit-Karten des LiDAR-Scanners zusammenführt. Mit dieser Information ist der Roboter in der Lage, sich autonom zu bewegen und sich an seine Betriebsumgebung anzupassen.
Hinderniserkennung und Umleitung der Route
Der integrierte LiDAR-Scanner und der Ultraschall-Sensor ermöglichen dem AMR, jedes Hindernis mit hoher Zuverlässigkeit zu identifizieren. Erkennt die Navigationssoftware Personen oder Gegenstände, ob feststehend oder in Bewegung, die die geplante Route behindern, passt sie die Route an, um das Hindernis zu umgehen und die Fahrt ohne Unterbrechung fortzusetzen.
Aufladevorgang der Batterie
Die Flottenmanagementsoftware ist auch an der Überwachung des Ladezustands der AMR-Batterien und der Organisation der Ladezyklen beteiligt. Sie wendet das Prinzip der Gelegenheitsladung an, das das Aufladen der Batterien entsprechend der Auslastung des Lagers steuert und die Schwachlastzeiten nutzt, um Störungen zu minimieren und die ständige Verfügbarkeit der AMR-Roboter zu gewährleisten.
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Autonome Mobile Roboter (AMR)
Intelligente und autonome Fahrzeuge, die den internen Warentransport automatisieren und rationalisieren
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Autonome Mobile Roboter, auch AMR, autonomous mobile robots genannt, sind Fahrzeuge, die für die autonome Beförderung von Waren im Lager entwickelt wurden. Sie werden ohne fahrerlose Transportsysteme eingesetzt und orientieren sich an virtuellen Karten ihrer Umgebung. Eine innovative Navigationssoftware generiert ihre Wegstrecken, die an die jeweilige Aufgabe angepasst sind und in Echtzeit umgestellt werden können, um Hindernisse jeglicher Art zu umgehen.
Bei den fahrerlosen Transportsystemen oder AGV handelt es sich wie bei den AMR um Transportroboter, die für die Automatisierung des innerbetrieblichen Materialflusses aller Lastarten in Lagern und Produktionsstätten entwickelt wurden. Sie unterscheiden sich im Wesentlichen in der Verwendung ihrer Navigationstechnologie. Die Bewegungen der AGV erfolgen durch verschiedene Führungssysteme auf der Grundlage von vorher festgelegten Routen. Diese Führung kann über zwei mögliche Systeme erfolgen: entweder über einen im Boden eingelassenen Draht, der ein Magnetfeld erzeugt oder über Lasersignale, die einen geschlossenen Kreislauf bilden. Die AMR hingegen bewegen sich frei in ihrer Arbeitsumgebung und zwar auf der Grundlage von dynamischen, an die Aufgabe angepassten Routen. Bei den Autonomen Mobilen Robotern handelt es sich um die Weiterentwicklung der AGV, da sie dieselben Funktionen ausüben, jedoch eine höhere Flexibilität und Effizienz aufweisen. Gleichzeitig gewährleisten sie eine einfachere und schnellere Inbetriebnahme.
Die AMR-Serie von Mecalux beinhaltet Modelle, die für den Transport von leichten Lasten entwickelt wurden, wie der AMR 100 (mit Rollenförderer oder mit flexiblem Turm), die in erster Linie Behälter, Tablare und Pakete befördern und eine Tragfähigkeit von maximal 100 kg bieten. Zudem beinhaltet die Produktpalette Lösungen für mittlere und schwere Lasten. Der AMR 600, der für die Beförderung von Regalen verwendet wird, trägt eine Last von bis zu 600 kg. Die widerstandsfähigsten Modelle der Serie, der AMR 1500 (mit Rollenförderer) und der AMR 1500 (mit Hubeinheit), die für die Bewegung von Paletten entwickelt wurden, tragen Lasten von bis zu 1.500 kg.
Ja, AMR sind sichere Fahrzeuge. Jeder autonomer Roboter ist mit einem ausgeklügelten Antikollisionssystem ausgestattet, das aus Sensoren, Scannern und Kameras besteht, die es ihm ermöglichen, Hindernisse zu erkennen, um ihnen auszuweichen und seinen Weg fortzusetzen. AMR können neben Menschen, Waren, anderen Maschinen und in der Anlage selbst gefahrenlos eingesetzt werden.
AMR sind äußerst kompakte Maschinen, die in der Lage sind, sich an jedes Lager anzupassen und sich frei und autonom in einer komplexen Umgebung oder auf kleinem Raum bewegen können. Des Weiteren handelt es sich um leistungsstarke Fahrzeuge mit Batterien, die ihnen eine große Reichweite verleihen, sodass sie große Entfernungen zurücklegen können, um weit entfernte Punkte im Lager zu verbinden.
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