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Fahrerlose Transportsysteme sind Fahrzeuge, die Gabelstaplern ähneln und sich automatisch auf einer vorab festgelegten oder programmierten Route fortbewegen. Von ihnen gibt es zwei Arten: solche, die einem per Drahtsteuerung vorgegebenen Weg folgen (AGV) und solche, die mithilfe eines Laserführungssystems funktionieren (LGV).
Die Führung dieser Fahrzeuge kann über zwei mögliche Systeme erfolgen. Fahrzeuge, die in der Lage sind, einem per Drahtsteuerung vorgegebenen Weg zu folgen, heißen fahrerlose Transportfahrzeuge (abgekürzt AGV, nach ihrer englischen Bezeichnung). Ein im Lagerboden eingelassener Draht erzeugt ein Magnetfeld, das von der Maschine erfasst wird. Auf diese Weise gibt der Draht die Route eines AGV vor.
Die zweite Steueroption der fahrerlosen Transportsysteme ist eine Laserführung. Maschinen mit einem Laserführungssystem sind bekannt unter der Abkürzung LGV, nach ihrer englischen Bezeichnung "laser guided vehicle". Diese Systeme senden ein Lasersignal aus, welches von Reflektoren, die entlang des Fahrtweges installiert wurden, zurückgeworfen wird. Dieses reflektierte Signal wird wieder vom Fahrzeug eingelesen.
Ein im Fahrzeug installierter Mikroprozessor berechnet die verstrichene Zeit zwischen Laseremission und Empfang des reflektierten Signals, sodass dieser zu jeder Zeit den Abstand Fahrzeugs von Kontrollpunkten kennt und somit seine aktuelle Position ableiten kann. Mithilfe dieser Informationen korrigiert das Fahrzeug, falls nötig, selbständig seinen Weg und folgt der vorgegebenen Route. Aus technischer Sicht lassen sich die Wege des LGV-Transportsystems einfach programmieren und ändern.
Ein AGV von Asti.
Ein AGV von Artisteril.
Logistik- und Verarbeitungsanlagen für Fisch.
Ein AGV von Artisteril.
Es gibt Maschinen, die mit Hebevorrichtungen und mit unterschiedlichen Gabeltypen ausgestattet sein können, für die Handhabung von Paletten oder Paketen. Auf dem Markt sind fahrerlose Transportsysteme - sowohl AGV als auch LGV - erhältlich, die eigens für den Transport von Paletten, Kisten, Spulen und großvolumigen Lasten entwickelt wurden.
Insgesamt eignen sich die fahrerlosen Transportsysteme besonders dafür, voneinander entfernt liegende Produkte zu verbinden; dies bei mäßiger Geschwindigkeit und ohne Hindernisse. Es ist zu beachten, dass an den Haltepunkten dieser Fahrzeuge (Aufnahme- und Abgabestellen der Waren) Rollen- bzw. Kettenförderer oder andere Transportvorrichtungen erforderlich sind, um die Verbindung mit der restlichen Anlage herzustellen.